האקס שלי לא מחזיר את הילדים בזמן

כל פעם שהילדים אצלו הוא מחזיר אותם שעתיים באיחור, לפעמים בלי שיעורי בית, לפעמים לא מאכיל אותם. יש הסכם חתום אבל הוא מתעלם. מה אני יכולה לעשות?